National Repository of Grey Literature 5 records found  Search took 0.01 seconds. 
Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (referee) ; Brablc, Martin (advisor)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a konštrukciou elektromagnetickej, polohovacej platformy, pre testovanie nelineárnych riadiacich a identifikačných algoritmov. Platforma je založená na tvarovaní magnetického poľa v každom bode pomocou troch elektromagnetov a polohuje oceľovú guličku po dotykovom paneli ktorý sníma polohu tejto guličky. Platforma má slúžiť hlavne pre demonštráciu rôznych nelineárnych riadiacich algoritmov vo výukovom prostredí. Tri príklady takýchto algoritmov sú ukázané a overené v rámci tejto diplomovej práce.
Control of three-axis manipulator
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
This thesis deal swith controlling and precision positioning of conveyor in 3D space. Equipment for controling of positioning is made by Bernecker&Reinercompany. Important objective of work is also familiarization with programing environment AUTOMATION STUDIO, which powers whole operation.
Design and construction's analysis of positioning unit
Ožvoldík, Daniel ; Pavlík, Jan (referee) ; Huzlík, Rostislav (advisor)
This thesis deals with designation of construction two axes horizontal positioning unit. Gadgets are used in manufacture or in processes of testing and inspection. Designation is aimed at systematic choosing parts of an assembly and design of construction parts. Next are check functionality with simulation and tests.
Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (referee) ; Brablc, Martin (advisor)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a konštrukciou elektromagnetickej, polohovacej platformy, pre testovanie nelineárnych riadiacich a identifikačných algoritmov. Platforma je založená na tvarovaní magnetického poľa v každom bode pomocou troch elektromagnetov a polohuje oceľovú guličku po dotykovom paneli ktorý sníma polohu tejto guličky. Platforma má slúžiť hlavne pre demonštráciu rôznych nelineárnych riadiacich algoritmov vo výukovom prostredí. Tri príklady takýchto algoritmov sú ukázané a overené v rámci tejto diplomovej práce.
Control of three-axis manipulator
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
This thesis deal swith controlling and precision positioning of conveyor in 3D space. Equipment for controling of positioning is made by Bernecker&Reinercompany. Important objective of work is also familiarization with programing environment AUTOMATION STUDIO, which powers whole operation.

Interested in being notified about new results for this query?
Subscribe to the RSS feed.